《帝国时代3》六大兵种
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The Pikeman长枪兵
价格: 40食物, 40木头
生命: 120
攻击: 徒手伤害8 -- x5 vs骑兵, 对建筑物的伤害24
抵抗: -10% vs徒手攻击
范围: 2
速度: 5
The Musketeer滑膛枪手
价格: 75食物, 25黄金
生命: 150
攻击: 远程伤害30, 徒手伤害13 -- x3 vs骑兵, 对建筑物的伤害20
抵抗: -20% vs徒手攻击
范围: 12
速度: 4
The Hussar轻骑兵
价格: 120食物, 80黄金
生命: 290
攻击: 徒手伤害30, 对建筑物的伤害30
抵抗: -10% vs徒手攻击
范围: 0
速度: 6.75
The Dragoon龙骑兵
价格: 90食物, 90黄金
生命: 250
攻击: 远程伤害25 -- x3 vs骑兵, 徒手伤害4, 对建筑物的伤害4
抵抗: -30% vs徒手攻击
范围: 12
速度: 7.25
The Skirmisher散兵
价格: 50食物, 65黄金
生命: 120
攻击: 徒手伤害20 -- x2 vs步兵, 徒手伤害6, 对建筑物的伤害12
抵抗: -30% vs远程攻击
范围: 20
速度: 5
The Grenadier手榴弹兵
价格: 120食物, 60黄金
生命: 200
攻击: 对建筑物的伤害(范围3)18, 徒手伤害12
抵抗: -50% vs远程攻击
范围: 10
速度: 4.5
长枪兵是文艺复兴时期的骨干，因为当时的军事领袖们都流行采用古代希腊重装备步兵的作战方式。长枪兵部队需要经历严格的训练，因为单个长枪兵实际上是很弱的，只有通过联合行动并且形成各种阵型才会成为无坚不摧的强大部队。西班牙人将长枪兵部属发展为一门艺术——他们为长枪兵方阵添加由步枪兵构成的“翅膀”，这些远程兵种可以在方阵前进的同时开火，而长枪兵可以保护步枪兵。枪体刺刀的发明更是使得这两个兵种融为一体，同时具备了远程和近战的能力。
在《帝国时代III》中，长枪兵是早期的重型步兵单位。他们速度较慢，因此不利于奇袭，不过对于任何周围的骑兵都是致命的。他们在攻城时也是很强大的。早期的攻城者可以使用长枪兵。与其他古老的单位如弓兵一样，长枪兵是不会升级的，因此在游戏过程中很多玩家会逐渐将他们淘汰。不过由于价格便宜（无需耗费金钱）加上母城货物运输时的必要性，使得长枪兵即便在后期仍然会在战场上活跃。对于西班牙来说，他们尤其出色。
中世纪时期就已经出现了使用火枪的步兵，不过当时在战场上只有很少的数量。只有当火枪比起弓箭或者长枪足够便宜，并且不用花太多时间训练的时候才会得到大规模应用。到19世纪之前，火枪一直都是没有膛线的令人心烦的武器，他们一点都不精准，只有通过集体群发才有可能对敌人造成损伤。膛线出现之后，他们的开枪速度又慢得出奇，只有狙击手、散兵和猎人等只需精确的人们才会使用。火枪的最大突破是枪体刺刀的发明，使得士兵可以无需转换武器就可以近距离战斗。如今重型步兵团远近战皆可，长枪兵和步枪兵就这样结合为一种战斗单位。
步枪兵是《帝国时代III》中多数军队的骨干。他们能够承受骑兵的攻击，不过炮兵是他们的天敌，因为他们实在太慢了。远距离单位、散兵和美国本土联军及欧洲射手对步枪兵来说都是致命的。
轻骑兵一般总是佩着一副军刀，他们擅长侦察、奇袭等活动。与重装骑兵不同，轻骑兵尽量减少盔甲以及马鞍的重量，以提升速度。在新大陆，骑兵一般来说都没有太重的装甲，因为多数战斗都是发生在森林地带。在《帝国时代III》中，轻骑兵是最常见的骑兵类型。一些国家干脆就没有重装骑兵，另外一些国家有特殊的骑兵，例如法国胸甲骑兵、西班牙枪骑兵、土耳其非正规骑兵等。轻骑兵擅长侦察，不过他们的主要目标是管理轻步兵团，例如散兵、炮兵等。《帝国时代III》中，很多轻骑兵会为了组织迫击炮和重型大炮进入无防备地区而献身。轻骑兵可以打倒步枪兵，不过必须注意的是他们的成本是步枪兵的两倍并且占两个人员名额。全部由轻骑兵组成的部队会击破全部由步枪兵组成的军队，并且轻骑兵在多数战斗中都是无往而不利，除非碰到重骑兵。
在历史上，龙骑兵是以步行战斗、马匹运输的士兵。他们如骑兵般移动，如步兵般战斗。其名称来自于他们的主要武器，一种叫做“龙”的卡宾枪或短型毛瑟枪。因为它们会“吐烟”因而又被称为龙骑枪。在拿破仑时代，龙骑兵实际上只是使用刀战斗的另外一种骑兵。
龙骑兵相当于之前《帝国时代》系列中出现的骆驼兵，他们是移动速度相当快的远程攻击步兵，可以打完之后迅速撤退。历史上，远战骑兵是近战骑兵的克星，不过可能会败给远战步兵单位，因为他们的武器一般更大射程更远。在《帝国时代III》中，龙骑兵克制近战骑兵，而败于步枪兵。虽然长枪兵和步兵都是通用单位，没有步兵能够追上逃散的轻骑兵中队，除非是龙骑兵。可惜只有到了堡垒时代才能训练并将其从母城运送到战场。并不是每个国家都有龙骑兵，不过会有能力较弱的远战骑兵作为代替品。例如美国本土联军的科曼奇就是一个很好的替代兵种。
散兵是装备了精准的远程武器的轻型步兵。他们一般用于奇袭和行军。散兵从来不以阵型作战——他们采用的是打一枪换一地的游击战术。因此在游戏早期，他们相当于射手。在19世纪末，任何一个步兵团队都可以被指派为散兵，他们一般是在紧凑的步兵方阵前沿作战。
散兵有一定的战斗力，然而防御力很差，他们善于在开阔的地方战斗，然而近战士兵对他们来说是致命的，因此他们非常害怕骑兵。虽然他们是针对重型步兵如步枪兵和长枪兵的最佳反击单位，然而由于没有刺刀，如果不能迅速撤退躲到重装单位后面，即便是步枪兵也有可能打败他们。散兵是第三个时代的单位，训练费用很高。因此除非你有很多时间照料你的散兵部队，否则最好给他们搭配一些长枪兵或者龙骑兵等防御型单位。很多国家没有真正的步枪兵，因此只能依靠散兵远程作战。
榴弹兵原本一般都是在战斗中投掷手榴弹，只有最结实的士兵才能将沉重的炸弹投掷到远处，因此榴弹兵一般都是站在远远超出部队的大前方，由于一般戴着高高的熊皮帽或者主教法冠，因而在战场中尤其显眼。榴弹兵一般装配着标准步枪，更使其成为超重装的步兵，与散兵恰恰相反。他们是突破敌军阵线的精英队伍。
《帝国时代》系列一向注重兵种的多样性，因此开发团队让榴弹兵在初期以投掷手榴弹为主。这些投掷物距离不远，不过破坏范围很大，对于步兵和建筑物都是致命的。榴弹兵还可以用来作为攻城单位（第二时代的时候），他们的HP较高，对于远程攻击的抵抗力也较高，因此想要将他们击倒就要依靠骑兵。与步枪兵不同，榴弹兵属于炮兵单位，由炮兵工厂训练。